普通伺服电机和主轴伺服电机的区别

主轴伺服电机的主要作用是控制伺服电机

　　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。

一、数控机床对主轴电机和主轴伺服电机的要求不同：

 数控机床对进给伺服电机的要求主要为: 

(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大; 

(2)快速响应的要求:这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格; 

(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺; 

(4)一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。

对高速电主轴的要求主要为: 

(1)足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的电主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;  

(2)调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低; 

(3)速度精度:一般要求静差度小于5 ％，更高的要求为小于1％; 

(4)快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。    

二、伺服电机和主轴伺服电机的输出指标不同，伺服电机以转矩(N.m)，主轴以功率(kW)为指标。

      这是因为，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩(N.m) 为指标。主轴电机驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率(kW)为指标。这是习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。