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伺服电机选择减速机的要点

伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!下面我们谈谈选用减速机时的注意事项。

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一、扭力计算

对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意加减速的最大转矩值。是否超过减速机的最大负载扭力。

二、选用重点

1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

2、若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作绝对必要的。

其它:

1、安装场所:油品的确认:在订购时,这类产品润滑油属半固态不需换油工作,但必须注意在0度以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。在酸缄场所,亦须告诉我们,加装防护措施。

2、伺服电机:在订货时应告知工厂,伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。

3、减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

三、选型时应注意:

1)确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。 

2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。 

3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 

4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。 

5)减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 


除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。


伺服电机配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:

A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;

B:靠齿轮齿条传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求(当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求,但是造成浪费);配减速机后扭矩就可以满足要求,且速度也能满足,所以要配减速机。


 

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