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赛孚德伺服驱动器应用于圆盘机

ASD600E是赛孚德电气研制的高性能通用交流伺服系统,该系列产品功率范围为:220V 0.4-2.6KW,380V 0.75KW- 7.5KW,定制最大可到110KW,支持Modbus通讯协议,采用RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器 联网运行。提供了刚性设置、惯量辨识、陷波器及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用,低速脉动小,运行安静平 稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备, 实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。


赛孚德伺服驱动器在圆盘机的应用,相比传统液压马达方案,定位速度和精度得到明显提高。以85吨两工位圆盘机为例,转盘旋转180°定位时间<1.5s,大大超出市场上传统注塑机的运行速度和效率。

1、圆盘式注塑机设备及工艺简介

1.1圆盘式注塑机(以下简称圆盘机)是立式注塑机的一种,主要应用于镶件注塑成型领域,亦适用于无镶件的小射出量塑件,主要优势为成型效率高,相对于普通注塑机提高成型效率40~80%。

适用材料:PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等热塑性塑料及部分热固性材料成型。 


1.2圆盘机的功能特点:

圆盘在同一水平面做180度来回交替旋转,可让操作者在固定操作面做取件与放嵌件,工作方便且生产效率高。

圆盘面的定位,以固定锁模住,可确保圆盘旋转停止后,能有高精度的定位,让成型上下模具准确合模。

可加装自动嵌入与取出等自动化装置,达成全机全自动化的运转。

标准圆盘为2站,有特殊需求可另选配3站或4站,达到更方便操作,及与自动化作联线规则,增加产能。

标准圆盘为立式三柱直压锁模,有特殊模具需求时,也可为立式四柱直压锁模。


2、传统圆盘机的控制方案

 融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制,控制精度差、能耗高。

 转盘的旋转采用液压马达来驱动,然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢,精度不高,对定位销的磨损严重。


3.伺服驱动器对圆盘机的控制方案

3.1 系统拓扑图


3.2系统特点

主电机由伺服电机驱动内啮合齿轮泵,时刻对系统的压力和流量进行检测反馈并作出相应调整,最终维持系统的压力和流量能快、准、稳达到设定数值,可节省用电量40-80%。

转盘转动采用独立的伺服电机控制,定位精度可达0.16分(1度=60分),转盘速度可任意调整,由伺服电机控制的转盘转动更平稳,生产效率可提高30%-50%。

电脑精确控制伺服电机的输出扭距和转速,实现对注塑机工作时的压力和流量的闭环控制,真正高效率!高应答!高精度!

3.3、实现方案:

3.3.1点位控制

使用内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号,后接一段路径进行偏移。

通过485修改距离点位距离、速度等参数。通过IO触发路径。

使用绝对位置模式,这样在点位停止打断后,可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。

绝对模式下非标版软件增加IO功能22.当前位置为原点,可用于原点清零。

3.3.2脉冲控制

对于伺服这一端相对简单,控制逻辑都由上位机来完成,只要正确接好接线,一般都默认参数都能满足应用。

在控制指令不是均匀的情况下设置适当的位置指令滤波进行平滑。


4.方案总结

伺服驱动器在圆盘机的应用,相比传统液压马达方案,定位速度和精度得到明显提高。以85吨两工位圆盘机为例,转盘旋转180°定位时间<1.5s,大大超出市场上传统注塑机的运行速度和效率.

伺服调试更方便,无论用什么速度运行,都免调整,由伺服电机完成即可。而传统液压马达方案,在不同的速度,过冲量都不一样,压力和流量都需要调整.

对于机械磨损,采用伺服的圆盘机会明显减少,进一步调高了定位精度和长期的定位稳定性.对于设备不间断和长久运行,也大有好处。


 

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