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引起伺服电机损坏的原因

保持伺服电机在最佳状态下运行,对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。接下来,让我们来看看一些最常...
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关于伺服电机的位置控制的疑问

伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺...
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如何快速看懂一款通用伺服驱动产品

大家知道,驱动器的作用是为电机和执行机构的动作提供可控的电驱动力,因此,要读懂一款伺服驱动产品,首先还是得看一下它融入设备机电传动系统的方式是怎样的。具体来说,大致包括:1. 从产品外观入手,去看它的...
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使用伺服电机时要注意的问题?

上电运行前要作如下检查:1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);2)控制信号线接牢靠...
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运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位...
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伺服系统接地时需要注意什么地方

伺服系统中,你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗?伺服驱动器的接地8个注意事项如下:①正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。②要确保屏蔽层在同...
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伺服系统设备编码器干扰问题怎么回事

1、由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题//编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系,一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击,...
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工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较...
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伺服系统控制的三个环

伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。今天,让我们一起来详细了解伺服控制的3个控制方式和3个环控制。1伺服系统组成(自上而下)控制器:PLC,变频器,运动控制卡等其他控制...
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伺服驱动器的工作原理

目前,主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了...
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伺服电机是如何工作的?

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自...
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伺服系统结构之内部构成:整流部、逆变部、控制部分、编码器

整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。控制部分:伺服单元采用全...
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