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10/17
有关电机(含伺服电机)的基本知识汇总

电机就是我们平时俗称的“马达”,电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。而电机与电气控制技术的一些基础的知识点是不论是在学习...

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10/14
伺服电机为什么要回原点?

什么是回原点?回原点是是物理位置和机械位置标定(对齐)的一个过程,标定(对齐)之后,可以进行原点偏移。或者其它操作,使得物理位置可以和机械位置一 一对应,便于进行相对运动、绝对运动。为什么需要回原点?...

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10/10
数控机床进给伺服电机为什么会产生振动

机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应去查找速度环,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器。因此,振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反...

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09/24
关于伺服驱动器控制环带宽的意义

提到伺服驱动器的控制环,我们知道它通常包括:位置环、速度环、电流环这三种类型。尽管它们每个回路的目的,是为了控制电机在几个不同方面的输出性能,但它们都有一个共同的参数:带宽。对于伺服驱动器来说,控制环...

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09/02
增量编码器的分辨率、倍频与细分

增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的,有两个(或4个,以后讨论4个光眼的)光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率, 也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的...

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08/26
运动控制常用的以太网工业技术

高性能、工厂设备和IT系统集成,以及工业物联网的需求驱动促进了工业以太网的增长。在实时工业以太网中,EPA、 EtherCAT、 RTEX、Ethernet Powerlink、PROFINET、Et...

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08/19
伺服系统控制模式详解

伺服的控制术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环控制,速度环、电流环、位置环,很多朋友相信没有弄清楚,今天就为大家详细解答一下,伺服的控制模式是怎样的,该怎样系统的掌握这一块。控制系统的控制类型开环控...

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08/09
伺服系统的结构组成与设计要求简析

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1、比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信...

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08/02
伺服系统的基础知识

一、伺服系统基础知识1什么是伺服系统?伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(...

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07/26
如何正确选择伺服电机和步进电机

电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需...

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07/09
什么是伺服电机惯量匹配?

在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。在调试时(手动模式下)...

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07/04
运动控制市场下滑,机器人前景如何?

运动控制是机器人的核心部件,近年来,随着工业机器人的兴起,运动控制及伺服电机市场迅速放大,不过进入2018年后,机器人的增长开始放缓,进一步影响到了伺服运动控制的市场。据业内最新数据显示,2019年第...

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